Кто может подсказать как можно научить собаку лаять по команде ??

Вот здесь есть много толковых советов касательно дрессировки собак https://drugsabaka.ru/dressirovka/dressirovka-sobak-nekotorye-sovety. В эотм деле самое главное упорство, спокойствие и последовательность. Если команды будут отдаваться  в хаотичном порядке и не отрабатываться до конца, но питомец будет уже получать похвалу - толку не будет.