В любом упражнении, которое выполняется в тренажерное зале, должна быть четко поставлена техника, чтобы не было травм. Первым делом читайте, изучайте подвохи и нюансы, и лишь потом пробуйте эти советы в деле. Таким образом вы научитесь гораздо быстрее и не навредите своему организму. Вот тут описано как выполнять отжимания на брусьях https://musclefit.info/otzhimaniya-na-brusyah/ . Читайте, изучайте, надеюсь поможет.